視覺引導上料、組裝(zhuāng)裝(zhuāng)備将視覺引導技(jì )術與六軸機器人進行深度集成,用(yòng)機器視覺系統代替人眼來做定位、引導和組裝(zhuāng)後的複判。通過視覺傳感器(即工(gōng)業相機)将被攝目标轉換成圖像信号,傳送給圖像處理(lǐ)系統,根據輪廓、灰度、顔色等信息,計算得到目标的位置、形态信息,引導機器人進行上料、組裝(zhuāng)和複判。
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