視覺引導搬運裝(zhuāng)備

視覺引導搬運裝(zhuāng)備運用(yòng)2D/3D傳感器采集工(gōng)件圖像，通過圖像處理(lǐ)得到工(gōng)件精(jīng)确姿态，機械手根據視覺計算确定的工(gōng)件姿态，精(jīng)準抓取工(gōng)件，準确搬送到生産(chǎn)線(xiàn)上指定位置，實時判斷工(gōng)件放置是否正确。

特點
characteristic
 2D/3D視覺引導無序抓取
 結構簡單，故障率低，容易維修保養
 搬運後，視覺再次确認産(chǎn)品位置


優勢
advantage
 定位精(jīng)度可(kě)達1mm
 精(jīng)度高
 兼容性強  


應用(yòng)
application
 3C電(diàn)子行業
 飲料、食品
 醫(yī)藥行業
 汽車(chē)行業

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