用(yòng)機器視覺系統代替人眼來做測量和判斷。通過視覺傳感器(即圖像攝取裝(zhuāng)置,分(fēn)CMOS 和CCD 兩種)将被攝取目标轉換成圖像信号,傳送給專用(yòng)的圖像處理(lǐ)系統,得到目标的形态信息,根據像素分(fēn)布和亮度、顔色等信息,轉變成數字信号。圖像系統對這些信号進行各種運算來提取目标的特征,進而根據計算的結果來控制機械手以及模組等執行機構動作(zuò)。
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