SCARA GX4-A251S


Epson GX4-A251S 愛普生GX4 SCARA機器人

  • 250mm 臂長(cháng)
  • GYROPLUS Technology 降低振動
  • 高功率模式提高生産(chǎn)效率
  • 新(xīn)控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
  • 免電(diàn)池馬達單元，易維護
  • 台面安(ān)裝(zhuāng)，底部線(xiàn)纜接口節省空間
  • ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD 認證機型

  • 高性能(néng)

    省

    • 免電(diàn)池馬達單元, 節省成本，減少停機時間，易于維護
    • 高功率模式下 0.33 秒(miǎo)的循環時間，單位時間内生産(chǎn)更多(duō)産(chǎn)品

    小(xiǎo)

    • 台面安(ān)裝(zhuāng)及底部線(xiàn)纜接口，節省空間

    精(jīng)

    • ±0.008mm 高精(jīng)度，減少生産(chǎn)損耗，提高生産(chǎn)效率
    • 獨特的高剛性手臂設計及GYROPLUS Technology減少振動，實現高穩定性

     

    ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD認證機型，面向半導體(tǐ)和硬驅動組裝(zhuāng)等靜電(diàn)敏感應用(yòng)

     

    全新(xīn)RC700-D控制器支持OPC-UA
    愛普生RC+引領行業易用(yòng)性，節省開發時間
    集成式選項可(kě)提高系統性能(néng)，并減少總體(tǐ)開發時間

    适用(yòng)于多(duō)種應用(yòng)及行業

    • 汽車(chē)——反射鏡/玻璃組裝(zhuāng)、點火模塊組裝(zhuāng)、頭燈和尾燈組裝(zhuāng)與測試、離合器組裝(zhuāng)、燃料噴油器組裝(zhuāng)、儀表盤組裝(zhuāng)
    • 硬驅動——蓋件、硬盤抛光、盒式磁帶組裝(zhuāng)、高精(jīng)度驅動組裝(zhuāng)
    • 醫(yī)療産(chǎn)品——手術刀(dāo)葉片加工(gōng)、牙科(kē)儀器插入成型、心髒起搏器電(diàn)池組裝(zhuāng)、線(xiàn)定額激光焊接、助聽器組裝(zhuāng)
    • 實驗室自動化——移液器封裝(zhuāng)、DNA 序列測試、血液分(fēn)析、試管封蓋、試管處理(lǐ)
    • 消費産(chǎn)品——油漆刷組裝(zhuāng)、電(diàn)動牙刷組裝(zhuāng)、電(diàn)鋸組裝(zhuāng)、連接器組裝(zhuāng)
    • 工(gōng)業産(chǎn)品——煙霧探測器組裝(zhuāng)、光纖連接器組裝(zhuāng)、電(diàn)燈泡組裝(zhuāng)、液壓閥測試
    • 通信——手機組裝(zhuāng)與測試、收音機組裝(zhuāng)與測試
    • 制藥——定制調劑、藥片包裝(zhuāng)、蛋白質(zhì)晶體(tǐ)分(fēn)析
    • 太陽能(néng)——面闆組裝(zhuāng)
    • 半導體(tǐ)——定制芯片的組裝(zhuāng)和測試、引線(xiàn)接合、自動闆測試、航空電(diàn)子元件組裝(zhuāng)
    • 電(diàn)子——PC 闆檢測、電(diàn)路闆組件的自動清洗
    • 産(chǎn)品型号 GX4-A251S/C/E
      安(ān)裝(zhuāng)方式 台面安(ān)裝(zhuāng)
      軸臂長(cháng) 第 1-2 軸臂 250 mm
      最大運動速度 第 1-2 關節 3550 mm/s
      第 3 關節 1100 mm/s
      第 4 關節 3100 °/s
      本體(tǐ)重量（不含線(xiàn)纜重） 15 kg
      重複定位精(jīng)度 第 1-2 關節 ±0.008 mm
      第 3 關節 ±0.01 mm
      第 4 關節 ±0.005°
      最大運動範圍 直軸臂 第 1 關節 ±140°
      第 2 關節（潔淨型） ±141° (±137°)
      普通軸臂 第 3 關節（潔淨型） 150mm (120mm)
      第 4 關節 ±360°
      負載 額定值 2 kg
      最大值 4 kg
      标準循環時間*1 加速模式 0.33 秒(miǎo)
      第 4 關節容許慣性力矩*2 額定值 0.005 kg·m2
      最大值 0.05 kg·m2
      電(diàn)機功耗 第 1 關節 400 W
      第 2 關節 150 W
      第 3 關節 150 W
      第 4 關節 150 W
      第 3 關節頂壓力 150 N
      原點複位 無需原點複位
      用(yòng)戶電(diàn)路 15針（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e
      用(yòng)戶氣路 ∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
      安(ān)裝(zhuāng)環境 标準/防靜電(diàn)*4/潔淨*3和防靜電(diàn)*4
      适用(yòng)控制器 RC700-D
      安(ān)全标準 CE, UKCA, UL
    • 備注：
      *1：負載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（為(wèi)最大速度優化的路徑坐(zuò)标）。
      *2：負載重心與第4關節中(zhōng)心位置一緻；如果不一緻，通過 Inertia命令來設置參數。
      *3：潔淨度：符合ISO 3級 (ISO14644-1：2015) 和Fed-std209D 1級（每28,317cm3:1cft小(xiǎo)于10 0.1m顆粒）潔淨室标準。
      *4：樹脂蓋鍍有(yǒu)電(diàn)解鎳以防止靜電(diàn)，電(diàn)位差為(wèi)±5V以下。
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