​案例九：視覺引導搬運機：視覺引導搬運機運用(yòng)2D/3D傳感器采集工(gōng)件圖像，通過圖像處理(lǐ)得到工(gōng)件精(jīng)确姿态，機械手根據視覺傳過來的工(gōng)件姿态信息，精(jīng)準抓取工(gōng)件，準确搬送到生産(chǎn)線(xiàn)上指定位置，實時判斷工(gōng)件放置是否正确，正确後進入下一道工(gōng)序。該系統已成功應于生産(chǎn)線(xiàn)，大大提高了作(zuò)業效率，節約了勞動力。

特點

▪ 2D/3D視覺引導無序抓取

▪ 結構簡單，故障率低，容易維修保養

▪ 搬運後，視覺再次确認産(chǎn)品位置

優勢

▪ 定位精(jīng)度可(kě)達1mm

▪ 兼容性強

▪ 精(jīng)度高      

應用(yòng)

▪ 3C電(diàn)子行業

▪ 飲料、食品

▪ 醫(yī)藥行業

▪ 汽車(chē)行業
案例十：視覺引導貼标機：CCD視覺引導貼标機運用(yòng)機械手柔性貼标，兼容性強，臂展之内均可(kě)貼标，貼标同時采用(yòng)CCD視覺系統檢測确保貼标精(jīng)确性,提升貼标質(zhì)量與一緻性。該機器适應小(xiǎo)批量多(duō)品種的生産(chǎn)模式,快速切換貼标工(gōng)藝,減少人為(wèi)幹預，為(wèi)企業提高工(gōng)廠自動化生産(chǎn)能(néng)力，增強企業核心競争力。

特點

▪ 在線(xiàn)CCD視覺引導自動貼标

▪ 在線(xiàn)精(jīng)準貼标

▪ 貼标後視覺檢測質(zhì)量

優勢

▪ 定位精(jīng)度：0.02mm

▪ UPH:720pcs/H

▪ 自動OK/NG分(fēn)離

▪ 自動上下料

應用(yòng)

▪ 3C電(diàn)子行業

▪ 包裝(zhuāng)行業

▪ 化妝品行業

▪ 醫(yī)藥行業