十多(duō)年前，愛普生就開始憑借我們的 E 系列産(chǎn)品線(xiàn)開發緊湊型 SCARA 機器人。現在十多(duō)年過去了，我們推出一款更小(xiǎo)、更快、更精(jīng)确的 SCARA 機器人，我們稱之為(wèi)微型 SCARA 系列。在縮小(xiǎo)尺寸的同時，G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他(tā) G 系列機器人性能(néng)相同的部件及設計理(lǐ)念，如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技(jì )術，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎上實現了出衆的性能(néng)。
| 産(chǎn)品型号 | G1-171S | |
| 安(ān)裝(zhuāng)方式 | 台面安(ān)裝(zhuāng) | |
| 軸臂長(cháng) | 第 1-2 軸臂 | 175 mm |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 2630 mm/s |
| 第 3 關節 | 1200 mm/s | |
| 第 4 關節 | 3000 °/s | |
| 本體(tǐ)重量（不含線(xiàn)纜重） | 8 kg | |
| 重複定位精(jīng)度 | 第 1-2 關節 | ±0.005 mm |
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | |
| 第 4 關節 | ±0.01° | |
| 最大運動範圍 | 第 1 關節 | ±125° |
| 第 2 關節（潔淨型） | ±140° (±140°) | |
| Z 軸（潔淨型） | 100 mm (80 mm) | |
| 第 4 關節 | ±360° | |
| 負載 | 額定值 | 0.5 kg |
| 最大值 | 1 kg | |
| 标準循環時間*1 | 0.29 秒(miǎo) | |
| 第 4 關節容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.0003 kg·m2 |
| 最大值 | 0.004 kg·m2 | |
| 電(diàn)機功耗 | 第 1 關節 | 50 W |
| 第 2 關節 | 50 W | |
| 第 3 關節 | 50 W | |
| 第 4 關節 | 50 W | |
| 第 3 關節下壓力 | 50 N | |
| 原點複位 | 無需原點複位 | |
| 用(yòng)戶電(diàn)路 | 24 針（D-Sub 模拟接口，9+ D-Sub 模拟接口 15） | |
| 用(yòng)戶氣路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | |
| 安(ān)裝(zhuāng)環境 | 标準/潔淨*3和防靜電(diàn) | |
| 适用(yòng)控制器 | RC700-A | |
| 安(ān)全标準 | CE,KC,UL | |
