創建 RS3 機器人的目的是提供有(yǒu)較大工(gōng)作(zuò)空間效率的高性能(néng)機器人。RS3 是 350 毫米臂長(cháng)的 SCARA+，能(néng)夠在 494 毫米 x 494 毫米的托盤上工(gōng)作(zuò)，而通常要求 SCARA 臂長(cháng)将近 750 毫米。另外，由于 RS- 系列臂長(cháng)可(kě)以在工(gōng)作(zuò)區(qū)中(zhōng)心移動，因而移動距離更短，不必像其他(tā) SCARA 機器人總是繞着工(gōng)作(zuò)區(qū)中(zhōng)心移動，從而可(kě)以大大縮短循環時間。以上這些再加上我們業界領先的易使用(yòng)性和功能(néng)強大的控制器，使得RS系列機器人迅速成為(wèi)受客戶青睐的機器人。
| 産(chǎn)品型号 | RS3-351S | |
| 安(ān)裝(zhuāng)方式 | 吊頂安(ān)裝(zhuāng) | |
| 臂長(cháng) | 第 1-2 軸臂 | 350 mm |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 6237 mm/s |
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | |
| 第 4 關節 | 2600°/s | |
| 本體(tǐ)重量（不含線(xiàn)纜重） | 17 kg | |
| 重複定位精(jīng)度 | 第 1-2 關節 | ±0.01 mm |
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | |
| 第 4 關節 | ±0.01° | |
| 最大運動範圍 | 第 1 關節 | ±225° |
| 第 2 關節 | ±225° | |
| 第 3 關節 | 130 mm | |
| （潔淨型） | (100 mm) | |
| 第 4 關節 | ±720° | |
| 負載 | 額定值 | 1 kg |
| 最大值 | 3 kg | |
| 标準循環時間*1 | 0.34 秒(miǎo) | |
| 第 4 關節容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.005 kg·m2 |
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |
| 電(diàn)機功耗 | 第 1 關節 | 400 W |
| 第 2 關節 | 200 W | |
| 第 3 關節 | 150 W | |
| 第 4 關節 | 100 W | |
| 第 3 關節頂壓力 | 150 N | |
| 原點複位 | 無需原點複位 | |
| 用(yòng)戶電(diàn)路 | 15 針（D-Sub 接口） | |
| 用(yòng)戶氣路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |
| 安(ān)裝(zhuāng)環境 | 标準型/潔淨型*3和防靜電(diàn) | |
| 适用(yòng)控制器 | RC700-A | |
| 安(ān)全标準 | CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition) | |
