控制器内置
結構緊湊，便于安(ān)裝(zhuāng)！内置控制器可(kě)降低對安(ān)裝(zhuāng)空間的要求，大大簡化初始安(ān)裝(zhuāng)和重新(xīn)配置的工(gōng)序。
手部 I/O 和短而穩定的導線(xiàn)管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線(xiàn)。此外，短導線(xiàn)管設計可(kě)以簡化外部布線(xiàn)。
無電(diàn)池馬達單元
無需電(diàn)池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電(diàn)池，仍可(kě)将原地位置數據保留在内存中(zhōng)，從而省去了更換電(diàn)池的麻煩。
寬電(diàn)壓支持範圍
能(néng)夠在交流電(diàn)壓 100V 到 240V 之間工(gōng)作(zuò)，也就是說低電(diàn)壓時也可(kě)工(gōng)作(zuò)。此外，相比傳統型 SCARA 更加節能(néng)。
憑借這幾點優勢，T6 不僅能(néng)夠幫助客戶輕松實現搬運自動化，而且更能(néng)幫助客戶削減總成本。總之，使用(yòng)的越多(duō)，您将節省的越多(duō)。
代替人工(gōng)作(zuò)業輕松、高效實現簡單搬運自動化
愛普生 T6 機器人能(néng)夠以更低成本實現簡單人工(gōng)作(zuò)業的自動化，無需擴展或更換現有(yǒu)工(gōng)作(zuò)空間，并且維護起來十分(fēn)簡單。憑借較強的工(gōng)作(zuò)效率，T6 機器人每一天都在削減成本—使用(yòng)的越久，您将節省的越多(duō)。
比單軸模組更低的總體(tǐ)成本
盡管安(ān)裝(zhuāng)單軸模組的前期成本可(kě)能(néng)較低，但後續的設置和維護多(duō)個單軸模組及相關布線(xiàn)的複雜度和長(cháng)期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多(duō)的安(ān)裝(zhuāng)空間，導緻需要更大的工(gōng)作(zuò)單元，減少工(gōng)廠的整體(tǐ)可(kě)用(yòng)面積。另一方面，T6 機器人易于安(ān)裝(zhuāng)且柔性度高，适用(yòng)于各種工(gōng)作(zuò)任務(wù)。同時，T6 占地面積較小(xiǎo)，并可(kě)提高生産(chǎn)力，降低總體(tǐ)成本。
| 産(chǎn)品型号 | T6-602S | |
| 安(ān)裝(zhuāng)方式 | 台面安(ān)裝(zhuāng) | |
| 軸臂長(cháng) | 第 1-2 軸臂 | 600 mm |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 4180 mm/s |
| 第 3 關節 | 1000 mm/s | |
| 第 4 關節 | 1800 °/s | |
| 本體(tǐ)重量（不含線(xiàn)纜重） | 22 kg | |
| 重複定位精(jīng)度 | 第 1-2 關節 | ±0.04 mm |
| 第 3 關節 | ±0.02 mm | |
| 第 4 關節 | ±0.02° | |
| 最大運動範圍 | 第 1 關節 | ±132° |
| 第 2 關節 | ±150° | |
| 第 3 關節 | 200 mm | |
| 第 4 關節 | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 标準循環時間*1 | 0.49 秒(miǎo) | |
| 第 4 關節容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01 kg·m2 |
| 最大值 | 0.08 kg·m2 | |
| 第 3 關節頂壓力 | 83 N | |
| 用(yòng)戶線(xiàn)路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12 | |
| 用(yòng)戶氣路接口 | ∅6mm×2, ∅4mm×1 | |
| 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | ||
| 電(diàn)源/線(xiàn)纜長(cháng)度 | AC100-240V / 5m | |
| 功耗*3 | 1.2 kVA | |
| 安(ān)裝(zhuāng)環境 | 标準型 | |
| 适用(yòng)控制器 | 内置控制器 | |
| 安(ān)全标準 | CE | |
備注：
*1：負載 2kg 下（水平 300mm、垂直 25mm），往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐(zuò)标）。
*2：負載重心與第 4 關節中(zhōng)心位置一緻；如果不一緻，通過 Inertia 命令來設置參數。
*3：根據操作(zuò)環境和操作(zuò)軟件而定。
