Epson G6-651S 愛普生 G6 SCARA 機器人

• 用(yòng)于小(xiǎo)型零部件裝(zhuāng)配，具(jù)備高速和高精(jīng)度的特征
• 最大搬運負載為(wèi) 6kg
• 可(kě)選軸臂長(cháng)：450mm、550mm 或 650mm
• 提供台面、吊頂和側壁安(ān)裝(zhuāng)型号
• 符合 ISO 潔淨（ISO14644-1：2015）和 ESD 标準的型号

• G6 系列屬于我們下一代 G 系列 SCARA 機器人成員，采用(yòng)了我們在高級機器人設計和性能(néng)方面的全部最新(xīn)成果。G6 高剛性臂加上我們的 PowerDrive 伺服技(jì )術，實現了愛普生衆望所歸的高性能(néng)。

  高性能(néng)

  • 最大運動範圍，Max-E 設計可(kě)實現較大的空間利用(yòng)率
  • 0.39 秒(miǎo)的循環時間，可(kě)提高零部件總吞吐量
  • 出色的加/減速率，平穩的啓動/停止
  • 較高速度可(kě)達近 8000 毫米/秒(miǎo)，使零部件可(kě)快速、精(jīng)确地運行
  • 獨特的高剛性臂設計，殘餘振動低

  手臂種類及配置多(duō)樣化

  • 提供 450、550 和 650 毫米臂長(cháng)，使客戶能(néng)夠選擇最佳工(gōng)作(zuò)手臂
  • 台面、吊頂和側壁安(ān)裝(zhuāng)型号
  • 符合 ISO 潔淨（ISO14644-1：2015）及 ESD 标準的型号适用(yòng)于半導體(tǐ)和對靜電(diàn)敏感型應用(yòng)，如硬盤驅動器裝(zhuāng)配
  • Z 軸可(kě)提供 180 毫米（150 毫米，潔淨型）和 330 毫米（300 毫米，潔淨型）臂長(cháng)

  功能(néng)強大的控制器與開發軟件

  • 愛普生 RC+ 擁有(yǒu)行業領先的易使用(yòng)性，可(kě)縮短開發時間
  • 雙層控制器可(kě)實現高性能(néng)或低成本的 G6 機器人解決方案
  • 集成的選項可(kě)最大限度地提高系統性能(néng)，縮短整體(tǐ)開發時間
  • 處理(lǐ)性能(néng)出衆，比愛普生同類機型更快

  适用(yòng)于多(duō)種應用(yòng)及行業

  • 汽車(chē)——鏡面/玻璃裝(zhuāng)配，點火模塊裝(zhuāng)配，前燈、尾燈的裝(zhuāng)配與測試，變速箱裝(zhuāng)配，離合器裝(zhuāng)配，噴油嘴裝(zhuāng)配，儀表闆裝(zhuāng)配，發動機蓋和行李箱鎖裝(zhuāng)配
  • 硬盤驅動器——附加保護殼，光盤抛光，盒式磁帶裝(zhuāng)配，高精(jīng)度驅動裝(zhuāng)配
  • 醫(yī)療——手術刀(dāo)刀(dāo)片加工(gōng)，牙科(kē)器械插入成型，起搏器電(diàn)池裝(zhuāng)配，激光限線(xiàn)焊接，助聽器裝(zhuāng)配
  • 實驗室自動化——吸管包裝(zhuāng)，DNA 測試排序，血液分(fēn)析，試管封蓋，試管處理(lǐ)
  • 消費類産(chǎn)品——家電(diàn)裝(zhuāng)配，油漆刷裝(zhuāng)配，電(diàn)動牙刷裝(zhuāng)配，電(diàn)鋸裝(zhuāng)配，揚聲器制造，雜草(cǎo)修剪機裝(zhuāng)配，連接器裝(zhuāng)配
  • 工(gōng)業産(chǎn)品——鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝(zhuāng)配，光纖連接器裝(zhuāng)配，燈泡裝(zhuāng)配，液壓閥測試
  • 電(diàn)信——手機裝(zhuāng)配與測試，收音機裝(zhuāng)配與測試
  • 制藥——定制處方藥灌裝(zhuāng)，藥片包裝(zhuāng)，蛋白質(zhì)晶體(tǐ)結構分(fēn)析
  • 太陽能(néng)——面闆裝(zhuāng)配
  • 包裝(zhuāng)——肉類包裝(zhuāng)，包裝(zhuāng)盒裁切和捆紮，塑料部件包裝(zhuāng)，吸管包裝(zhuāng)，産(chǎn)品包裝(zhuāng)
  • 半導體(tǐ)——定制芯片的裝(zhuāng)配和測試，線(xiàn)路焊接，電(diàn)路闆自動測試，航天電(diàn)子元件裝(zhuāng)配
  • 食品——肉類處理(lǐ)，蔬菜采摘和切開，産(chǎn)品包裝(zhuāng)
  • 電(diàn)子——PC 闆檢查，電(diàn)路闆組件自動清洗

  • 産(chǎn)品型号		G6-651S
    安(ān)裝(zhuāng)方式		台面安(ān)裝(zhuāng)	吊頂安(ān)裝(zhuāng)	側壁安(ān)裝(zhuāng)
    軸臂長(cháng)	第 1-2 軸臂	650 mm
    最大運動速度	第 1-2 關節	7900 mm/s
    	第 3 關節	1100 mm/s
    	第 4 關節	2400 °/s
    本體(tǐ)重量（不含線(xiàn)纜重）		28 kg		29.5 kg
    重複定位精(jīng)度	第 1-2 關節	±0.015 mm
    	第 3 關節	±0.01 mm
    	第 4 關節	±0.005°
    最大運動範圍	第 1 關節	±152°		±148°
    	第 2 關節	±147.5°
    	第 3 關節	150 mm（環境規格為(wèi)标準型）
    		180 mm（環境規格為(wèi)潔淨型或防護型）
    	第 4 關節	±360°
    負載	額定值	3 kg
    	最大值	6 kg
    标準循環時間*1		0.39 秒(miǎo)
    第 4 關節容許慣性力矩*2	額定值	0.01 kg·m2
    	最大值	0.12 kg·m2
    電(diàn)機功耗	第 1 關節	400 W
    	第 2 關節	400 W
    	第 3 關節	200 W
    	第 4 關節	100 W
    第 3 關節頂壓力		150 N
    原點複位		無需原點複位
    用(yòng)戶電(diàn)路		15 針（D-Sub 模拟接口），9 針（D-Sub 模拟接口）
    用(yòng)戶氣路		∅4mm×2, ∅6mm×2
    安(ān)裝(zhuāng)環境		标準/潔淨和防靜電(diàn)*3/防護*4
    适用(yòng)控制器		RC700-A
    安(ān)全标準		CE,KC,UL

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  • 備注：
    *1：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優行程坐(zuò)标）。
    *2：負載重心與第 4 關節中(zhōng)心位置一緻；如果不一緻，通過 Inertia 命令來設置參數。
    *3：潔淨度：潔淨度等級 ISO 3 （ISO14644-1：2015） 及早期級别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 顆粒 10 個以下）。
    *4：防護型：G6-***D* 配裝(zhuāng)波紋管套 IP54；G6-***P* 符合 IP65。