SCARA LS6-B602S-V1


Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人

  • 新(xīn)品高速 SCARA
  • 可(kě)靠性、多(duō)功能(néng)性、易用(yòng)性升級
  • 滿足多(duō)種自動化作(zuò)業需求
  • 手臂上内置以太網口，易于相機連接
  • 免電(diàn)池馬達單元，易于維護
  • 第二軸臂斜向出線(xiàn)，外形更緊湊，減少安(ān)裝(zhuāng)空間
  • 通用(yòng)的 I/O 接口，更具(jù)适用(yòng)性的控制器

  • 免電(diàn)池的馬達單元

    • 無需更換電(diàn)池
    • 減少宕機時間

     

    J2 關節頂端增加以太網接線(xiàn)端口，内置 Cat 5e 相機網線(xiàn)，方便移動相機安(ān)裝(zhuāng)

    第二軸臂斜向出線(xiàn)，外形更緊湊，減少安(ān)裝(zhuāng)空間

    通用(yòng)的 I/O 接口，更具(jù)适用(yòng)性的控制器

    像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線(xiàn)方式

     

    采用(yòng)簡單可(kě)拆卸結構的M/C電(diàn)纜

    • 拆卸無需使用(yòng)工(gōng)具(jù)，實現輕松卸載
    • 易于在設備内部安(ān)裝(zhuāng)和更換機器人
    • 産(chǎn)品型号 LS6-B602S-V1
      安(ān)裝(zhuāng)方式 台面安(ān)裝(zhuāng)
      軸臂長(cháng) 第 1-2 軸臂 600 mm
      最大運動速度 第 1-2 關節 7850 mm/s
      第 3 關節 1100 mm/s
      第 4 關節 2000 °/s
      本體(tǐ)重量（不含線(xiàn)纜重） 18 kg
      重複定位精(jīng)度 第 1-2 關節 ±0.02 mm
      第 3 關節 ±0.01 mm
      第 4 關節 ±0.01°
      最大運動範圍 第 1 關節 ±132°
      第 2 關節 ±150°
      第 3 關節（潔淨型） 200 mm (170 mm)
      第 4 關節 ±360°
      負載*1 額定值 2 kg
      最大值 6 kg
      标準循環時間*2 0.35 秒(miǎo)
      第 4 關節容許慣性力矩*3 額定值 0.01 kg·m2
      最大值 0.12 kg·m2
      電(diàn)機功耗 第 1 關節 520 W
      第 2 關節 520 W
      第 3 關節 150 W
      第 4 關節 100 W
      第 3 關節頂壓力 100 N
      原點複位 無需原點複位
      用(yòng)戶電(diàn)路 15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e）
      用(yòng)戶氣路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
      耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
      安(ān)裝(zhuāng)環境 标準型
      适用(yòng)控制器 RC90-B
      安(ān)全标準 CE
      同系列産(chǎn)品 了解更多(duō)詳情：LS6-B602S
    • 備注：
      *1：不要超過規定的最大負載使用(yòng)。
      *2：負載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐(zuò)标）。
      *3：負載重心與第 4 關節中(zhōng)心位置一緻；如果不一緻，通過 Inertia 命令來設置參數。
      *4：符合 ISO 4 級潔淨度标準（ISO14644-1：2015）。